C++

MRPT in Mac OS X

丸1年何も書かないのも如何なものかと思う次第なわけでして。 Mac OS XでMRPTをビルドする 最近、Mac(OS X 10.9.2 + clang)でMRPTのビルドに成功しました。バージョンアップが進み、以前に比べてMacでもビルドしやすくなっているようです。推奨の依存ライブ…

Google Testを使ってみる

何もしてないというわけではないんですよ、一応は... Google C++ Testing Framework GTest (Google C++ Testing Framework)というライブラリがあります。 これは何かと言うと、名前の通りC++のテストをするためのフレームワークで、テストを割ときれい・簡…

コマンドライン引数

もはやマイコンからも離れた記事を書いてみるテスト。 ライブラリにやらせてしまえ コマンドライン引数ありますよね。端末からプログラムを実行するときにつけるヤツ。ls -laとか、sleep 10とか。当然ながらC/C++では int main(int argc, char** argv) と書…