2014-03-12 wxWidgetsからmrpt::guiを使う プログラミング MRPT RawlogViewerのソースとwxGLCanvasの説明を見ていたら、mrpt::guiを使ってMRPTの描画方法でGUI表示ができました。 CMyGLCanvasBaseがwxGLCanvasを継承しているので、単にwxAppを使って実装してやればよいようです。 もっとmrpt::guiやmrpt::openglの中身を覗いていけば、直接OpenGLを触っているところがわかるような気もするけれど面倒なのでやらない。