ツインドライヴ

3/20にある熱田の森ロボット競技会にエントリーしたこともあり、今日は久しぶりに部室で作業をしておりました。

新しいトレーサーを作ろうかとも思ったのですが、さすがに3月に入ってから設計開始・新規プログラム作成というのは無理がある気がするので前のトレーサーで出ようと思っています。

そっくりそのままというのもアレなので、かなり低かった加速度の改善のために駆動モーターを1個から2個に変更しました。ギヤ比はそのままなので速度はあまり変わりませんが、出せる加速度は単純に考えて2倍になるはずです。

………モータードライバICが死ななければ。