2010-10-22 あと3日 ロボトレース ハードはほぼ完成に近い。なぜかパラメータ調整なしでもそこそこ走る。 ソフトは全くできてない。必要な処理は頭の中にある。 使えるのは金・土。間に合うのかこれ。