RawlogViewerのソースとwxGLCanvasの説明を見ていたら、mrpt::guiを使ってMRPTの描画方法でGUI表示ができました。 CMyGLCanvasBaseがwxGLCanvasを継承しているので、単にwxAppを使って実装してやればよいようです。 もっとmrpt::guiやmrpt::openglの中身を覗…