2012-09-10から1日間の記事一覧

mrpt::poses::CPose2Dのメモ

MRPTには2次元/3次元空間での姿勢を扱うのに便利なCPose2D/CPose3Dクラスがあるのですが、これの取り扱いをずっと勘違いしていて嵌ってしまったのでメモ。 相対の姿勢移動と移動後の姿勢から元の姿勢を求める 姿勢Aの状態から相対的な姿勢Bだけ移動した姿勢C…