明日は学生大会

ソフトが全然できておりません。2次走行のバグを潰すつもりがなお悪く、ショートカットなど全く進みません。

当初の予定通り1次元PSDを使うこともでき、R10のカーブを含むコースでも走れるのでハード的には例年よりなかなか良いものができたと思うのですが…