ツインドライヴ

3/20にある熱田の森ロボット競技会にエントリーしたこともあり、今日は久しぶりに部室で作業をしておりました。 新しいトレーサーを作ろうかとも思ったのですが、さすがに3月に入ってから設計開始・新規プログラム作成というのは無理がある気がするので前の…

気が付けば

今年もあと2週間ありませんね。ついでに言えばブログの更新も1ヶ月くらいしてませんね。 全日本以降、STBee Miniをいじってみたり、次のトレーサーについて妄想したりしております。今のところ基本的な機能のみなのでkatoさんのRide7用テンプレートを使い、…

全日本マイクロマウス大会2010

「始めるとブログを書かなくなる」などと言われもするツイッターを、ブログよりも先にやってるような人間がマメに記事を書くはずが無く。 全日本大会に参加してきました。運営・スタッフの方々お疲れ様でした。 結果はロボトレースで決勝に進むも記録なし。…

明日は学生大会

ソフトが全然できておりません。2次走行のバグを潰すつもりがなお悪く、ショートカットなど全く進みません。 当初の予定通り1次元PSDを使うこともでき、R10のカーブを含むコースでも走れるのでハード的には例年よりなかなか良いものができたと思うのですが…

第29回マイクロマウス中部地区大会

中部地区大会に参加しました。関係者・参加者の皆さんお疲れ様でした。今年は例年にも増して他地区からのエントリーが多かったように思います。 参加台数が増えてマウス・トレースの同時進行となりスタッフはかなり忙しくなってしまったのではないかと思いま…

あと3日

ハードはほぼ完成に近い。なぜかパラメータ調整なしでもそこそこ走る。 ソフトは全くできてない。必要な処理は頭の中にある。 使えるのは金・土。間に合うのかこれ。

未だ走らず

今日も今日とてトレーサーの製作。 機構部分はほぼ完成し、あとはホイールに巻くスポンジとセンサー取付け部の加工のみなのですが回路のアートワークができていません。RSに注文した部品が火曜には届くと思うので完成は最速で水曜……。 はたして間に合うのだ…

中部地区大会エントリー

中部地区大会にエントリー。まだトレーサーの影も形もないのですが。 で、気まぐれ+作業の気晴らしにとブログを用意してみました。Twitterと違ってまとまったことも書けそうですし(書くかは別)。月一くらいは更新できると……いいなあ……。 シーズン真っ只中だ…