wxWidgetsからmrpt::guiを使う

プログラミング MRPT

RawlogViewerのソースとwxGLCanvasの説明を見ていたら、mrpt::guiを使ってMRPTの描画方法でGUI表示ができました。 CMyGLCanvasBaseがwxGLCanvasを継承しているので、単にwxAppを使って実装してやればよいようです。もっとmrpt::guiやmrpt::openglの中身を覗…

2014-03-08

MRPT in Mac OS X

プログラミング C++ Mac MRPT

丸1年何も書かないのも如何なものかと思う次第なわけでして。 Mac OS XでMRPTをビルドする最近、Mac(OS X 10.9.2 + clang)でMRPTのビルドに成功しました。バージョンアップが進み、以前に比べてMacでもビルドしやすくなっているようです。推奨の依存ライブ…

2012-09-10

mrpt::poses::CPose2Dのメモ

プログラミングメモ MRPT

MRPTには2次元/3次元空間での姿勢を扱うのに便利なCPose2D/CPose3Dクラスがあるのですが、これの取り扱いをずっと勘違いしていて嵌ってしまったのでメモ。相対の姿勢移動と移動後の姿勢から元の姿勢を求める姿勢Aの状態から相対的な姿勢Bだけ移動した姿勢C…