ロボトレース

マイクロマウス関西地区大会(観戦)

タイトルの通り関西地区大会の観戦に行ってきました。例によって観戦のみです。 前日の試走会では懇親会もあったりと、マイクロマウスに関係なくとも楽しめる良い会だったかと思います。マウスやってたほうが話に入り込めるんだろうなあと疎外感を覚えなくも…

新基板

大学を卒業して今までのようには加工ができなくなることもあり、例年よりかなり早いのですが新しいトレーサーの基板を作っていました。板トレーサーにするので、部の装置で作れるものの誰も作らなかった両面感光基板に挑戦してみました。 とうとう4輪をやめ…

第15回熱田の森ロボット競技会

熱田の森ロボット競技会 Airwalker1.2 第2走行 熱田の森ロボット競技会に参加してきました。結果は3位でした。探索・加減速走行ともに成功したのですが、3回目にカーブ速度を上げたところ最終コーナーでコースアウトしてしまいました。 学部で出る最後の大会…

ツインドライヴ

3/20にある熱田の森ロボット競技会にエントリーしたこともあり、今日は久しぶりに部室で作業をしておりました。 新しいトレーサーを作ろうかとも思ったのですが、さすがに3月に入ってから設計開始・新規プログラム作成というのは無理がある気がするので前の…

全日本マイクロマウス大会2010

「始めるとブログを書かなくなる」などと言われもするツイッターを、ブログよりも先にやってるような人間がマメに記事を書くはずが無く。 全日本大会に参加してきました。運営・スタッフの方々お疲れ様でした。 結果はロボトレースで決勝に進むも記録なし。…

明日は学生大会

ソフトが全然できておりません。2次走行のバグを潰すつもりがなお悪く、ショートカットなど全く進みません。 当初の予定通り1次元PSDを使うこともでき、R10のカーブを含むコースでも走れるのでハード的には例年よりなかなか良いものができたと思うのですが…

第29回マイクロマウス中部地区大会

中部地区大会に参加しました。関係者・参加者の皆さんお疲れ様でした。今年は例年にも増して他地区からのエントリーが多かったように思います。 参加台数が増えてマウス・トレースの同時進行となりスタッフはかなり忙しくなってしまったのではないかと思いま…

あと3日

ハードはほぼ完成に近い。なぜかパラメータ調整なしでもそこそこ走る。 ソフトは全くできてない。必要な処理は頭の中にある。 使えるのは金・土。間に合うのかこれ。

未だ走らず

今日も今日とてトレーサーの製作。 機構部分はほぼ完成し、あとはホイールに巻くスポンジとセンサー取付け部の加工のみなのですが回路のアートワークができていません。RSに注文した部品が火曜には届くと思うので完成は最速で水曜……。 はたして間に合うのだ…

中部地区大会エントリー

中部地区大会にエントリー。まだトレーサーの影も形もないのですが。 で、気まぐれ+作業の気晴らしにとブログを用意してみました。Twitterと違ってまとまったことも書けそうですし(書くかは別)。月一くらいは更新できると……いいなあ……。 シーズン真っ只中だ…