メモ

Docker Machineの環境変数を少し楽に設定する

少し前にローカルのDocker実行環境をboot2dockerからDocker Machineに乗り換えました。 The 'boot2docker' command line interface is officially deprecated. とか言われたら勿論即乗り換えますよね(あぶない)。 https://docs.docker.com/machine/ Docker M…

mrpt::poses::CPose2Dのメモ

MRPTには2次元/3次元空間での姿勢を扱うのに便利なCPose2D/CPose3Dクラスがあるのですが、これの取り扱いをずっと勘違いしていて嵌ってしまったのでメモ。 相対の姿勢移動と移動後の姿勢から元の姿勢を求める 姿勢Aの状態から相対的な姿勢Bだけ移動した姿勢C…