ソフトが全然できておりません。2次走行のバグを潰すつもりがなお悪く、ショートカットなど全く進みません。 当初の予定通り1次元PSDを使うこともでき、R10のカーブを含むコースでも走れるのでハード的には例年よりなかなか良いものができたと思うのですが…
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